Zupacken kann in zwei Kategorien unterteilt werden: hydraulisches Zupacken und mechanisches Zupacken entsprechend der treibenden Methode.
Hydraulischer Greifer selbst wird mit offenem ausgerüstet und die nahe Struktur, im Allgemeinen angetrieben durch Hydrozylinder, das hydraulische Zupacken, das aus mehrfachen Kiefern besteht, wird auch hydraulischen Greifer genannt. Hydraulisches Zupacken ist in der hydraulischen speziellen Ausrüstung, wie Hydraulikbaggern, hydraulischen anhebenden Türmen, etc. weitverbreitet.
Mechanisches Zupacken selbst ist nicht konfiguriert, um sich zu öffnen und die Struktur zu schließen, normalerweise gefahren durch das Seil oder externe die Kraft der Pleuelstange, entsprechend den Betriebsmerkmalen kann in doppeltes Drahtseilzupacken unterteilt werden und einzelnes Drahtseilzupacken, das allgemein verwendetste ist das doppelte Drahtseilzupacken.
Darüber hinaus gibt es eine spezielle Art Greifer im hydraulischen Zupacken - elektrischer hydraulischer Greifer, der alle Materialien ergreifen kann und hauptsächlich aus Entlader, Spreizstange, Zylinder, Motor, Hydrauliksystem, Eimerkörper, Eimerstopper und anderen Teilen verfasst wird.
Es ist eine Art Zupacken mit seinem eigenen Hydrauliksystem wie Motor und Hydraulikpumpe und kann elektrisch laufen gelassen werden, indem es externe Stromversorgung durch Draht und Kabel anschließt, also hat es hohe Arbeits-Leistungsfähigkeit.
Der Greifer wird in drei Kategorien entsprechend der Dichte des ergriffen zu werden unterteilt Materials: Licht (wie Ergreifungskorn), mittleres (wie Ergreifungskies) und schwer (wie Ergreifungseisenerz).
Entsprechend der Anzahl von Schalen wird in clamsheel Zupacken unterteilt und das Orangeschalenzupacken, allgemein verwendet ist das clamsheel Zupacken.
Für große Stücke Erz, sollten Eisenschrott und Schrottstahl, etc. benutztes Orangeschalenzupacken sein, weil es einen Multigreifer hat, die innovativen Eigenschaften, einfach, in den Stapel einzufügen, können einen besseren ergreifenden Effekt erhalten.
Es gibt auch nachgemachte Scheren Struktur, dieprinzip von Zupacken scissor, seine Ergreifungskraft kann mit der Schließung der Schalen allmählich erweitert werden und erreicht einen hohen Wert am Ende der Schließung; die Eröffnung des Eimermunds und des Bereichs des umfassten Materials ist auch größer als das allgemeine Zupacken, das die Ergreifungskapazität verbessert und zum Säubern des Yard und der Kabine förderlich ist, aber für große Stücke Material wegen seiner kleinen Anfangs-Ergreifungskraft, ist der Effekt schlecht.
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